日本北陽HOKUYO PBS-03JN 激光掃描障礙物檢測(cè)器
B9と比べ、體積比60％以下の小型化を?qū)g現(xiàn)しました。またスキャン角度（検出エリア）も180°に拡大し、検出デッドゾーンが小さくなりました。
動(dòng)作原理はLED（λ＝880nm）光線により半円狀のフィールドをスキャンし、対象物との距離計(jì)測(cè)とそのステップ角度により座標(biāo)を計(jì)算し、設(shè)定されたエリア內(nèi)の障害物を検出するセンサです。
検出エリアの設(shè)定は、パソコン（RS-232C）操作により設(shè)定可能です。検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設(shè)定できます。
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設(shè)定された最大15パターン（機(jī)種により異なります）の検出エリア切換えが可能です
供電電壓 24VDC（18-30VDC）
供電電流 <250mA (<100mA, 照明關(guān)閉），除I/O端子電流和沖流（500mA）
激光光源 紅外線LED
監(jiān)測(cè)對(duì)象和范圍 300×300mm白紙（與傳感器發(fā)射表面平行）；
0.2 to 3m×2m（原點(diǎn)是掃描中心位置），掃描角度180°
區(qū)域設(shè)置輸出1 It is free to set from 0 to 10m for optical axis direction with 7 points pointer.
區(qū)域設(shè)置輸出2, 3 Linear setting to progressive direction, fan-shaped setting to optical axis direction,
Percentage(%) setting against output 1 pointer
2種掃描模式 每個(gè)區(qū)域可單獨(dú)設(shè)置輸出
滯后 <監(jiān)測(cè)距離的10% （it is not getting 60mm or less）
輸出 光電耦合/NPN開集電極輸出（30VDC <50mA）；
輸出1,2,3：OFF=探測(cè)到物體；故障輸出：ON=正常工作
輸入（1-4） 光電耦合輸入（共陽極，每個(gè)輸入電流>4mA），可用于設(shè)置監(jiān)測(cè)區(qū)域
監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置 監(jiān)測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)換：：通過[輸入1, 2, 3, 4]來設(shè)定區(qū)域；
發(fā)射停止：[輸入1, 2, 3, 4]同時(shí)為ON；
輸出響應(yīng)時(shí)間 <180msec (掃描速度 1 rev./100msec)；
<280msec, 2個(gè)掃描模式（100msec區(qū)域轉(zhuǎn)換時(shí)間除外）
輸入響應(yīng)時(shí)間 周期：1個(gè)掃描時(shí)間（100msec）
指示燈 電源（綠）：故障時(shí)閃爍；
輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監(jiān)測(cè)到物體
連接線長(zhǎng) 1m
環(huán)境照明 鹵素/汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx
環(huán)境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動(dòng) 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí)
沖擊 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向
防護(hù)等級(jí) IP64(IEC 標(biāo)準(zhǔn))
壽命 5 years（電動(dòng)機(jī)壽命）
材料 前面： Polycarbonate, 后面：ABS
重量 約500g
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